можно, и нужно
Замачиваем коврик в теплой мыльной воде на час-полтора. Лучше всего использовать хозяйственное мыло.
Затем сливаем первоначальную воду, кладем коврик на дно таза, добавляем немного воды, намыливаем и трем мягкой мочалкой, смывая весь отмокший загрязнитель. При желании процесс можно повторить.
=============
посмотри видеообзоры, вариантов много. А там и выберите какой удобнее для себя
У меня уже не один год стирал. Кот убил коврик