Добрый день. Опираясь на описание, как нам кажется, лучше 3 см, поролон не будет поврежден в таком случае. Но это лично наше мнение, и то субъективное, тк мы не видим конструкцию кресла-кровати. Под небольшой вес оптимально подойдут поролон мебельный HR3535 (обладает ортопедическими св-ми), ST3040 (стандартная марка поролона, но очень комфортная). Если любите жесткое основание, то это HL4065. Спасибо, что выбираете нас. Всегда рады ответить на вопросы. С уважением, ГК Сантекс.