Добрый день. Что бы ножки не шатались необходимо сделать следующие действия: ставим стул на ровную поверхность, определяем ножку которая не достает до пола, ставим весь стул на параллельную ей ножку, так что бы три другие не касались пола. Небольшими давящими движениями пытаемся совместить(приблизить) ножку которая не достает до пола к параллельной к ней.