Я мыла свой в тёплой воде с небольшим количеством стирального порошка для цветного белья при помощи средне-жёсткой щётки. Всё делала очень осторожно, боялась испортить, но вроде прошло нормально, ничего не отклеилось и не испортилось. Просто надо быть аккуратнее.
Если правильно понимаю, стирать в машинке такие коврики не стоит.