Обычный грунт наносить обязательно, но только не перед антикором, а после него. Я делаю так: убираю крупные "хлопья" ржавчины, слега прохожусь стальной щёткой, потом антикор, на следующий день протираю ветошью, обезжиривая (обычный автомобильный обезжириватель), покрываю автомобильным грунтом. Дальше в зависимости от требований к детали. Например, днище авто я покрывал резино-битумной мастикой.