Спать очень удобно,я им смягчила полужесткий матрас и,к счастью,он оказался не рыхлым(мягкий,но упругий).Массажного эффекта не чувствую совсем(уж не знаю,хорошо это или плохо).На жестком спать было удобно только на спине,а на этом сплю как хочу.За полгода претензий нет!Да,и по скользкому нижнему матрасу не скользит…