Юлия, добрый день! Благодарим Вас за интерес к нашему бренду. На 8 фото в карточке товара разместили замеры, чтобы облегчить выбор. Рекомендованная высота матраса - 11 см. Расстояние от пола до дна в нижнем положении - 14 см, в верхнем 41 см. Стенка регулируется в 3 положениях - 50, 63 и 76 см. С уважением, Юлия Команда Happy Baby.