Здравствуйте. Да можно. С клеем для поролона ведёт себя отлично. Чаще для автокресел используют 3542 плотность более эластичный и на большую нагрузку рассчитан. Если говорим про детские кресла можно также. Так как Вы спрашиваете про 5мм не несущий основную нагрузку в качестве смягчающего и выравнивающего 2236 тоже подходит.