Здравствуйте, в 923 модели одна боковая щеточка (из конструктивных особенностей), также в 923 модели нет пульта, управление только из приложения. В роботах разные объемы пылесборников (в 920 модели более вместительный), мощность всасывания и емкость аккумулятора тоже разные.