Здравствуйте! Да, можем изготовить ножки 31 см, это также допустимая высота , каркас также будет крепким и мощным и будет выдерживать представленную нагрузку (Каркас выдерживает нагрузку до 300 кг на угол каркас и до 400 кг на спальное место) , можете оформить каркас , и написать нам тут в вопросах или в службу поддержки озон, внесем изменения в заказ , без доплаты