Нет, Дмитрий, оставлять остатки на поверхности не надо. Только при очень точной дозировке КППС и удачной марке стали в результате реакции образуется плотная фосфатная плёнка тёмного (почти чёрного) цвета. Это единственный результат, не требующий очистки, но всё равно эта плёнка по прочности уступает лакокрасочным покрытиям. При недостаточном количестве КППС плёнка будет рыхлая с вкраплениями неудалившейся ржавчины. При передозировке наоборот, останутся высохшие хлопья этого средства. На некоторых сортах стали ржавчина исчезает без образования фосфатной плёнки, поэтому результат тоже желательно очистить. Так что в любом случае готовьтесь к очистке...