Добрый день. Верно при включении кресла, автоматически начинается программа Комфорт, после идет сканирование, во время звуковых сигналов вы можете вручную отрегулировать верхнее положение роликов по плечам. Для включения массажа ног, вам нужно нажать, ручной режим и кнопку массаж ног.