Здравствуйте, по напряжению данный двигатель вам подойдет (до 5В). Но я не рекомендую вам подключать его напрямую к аккумулятору, можно не уследить и разрядить аккумулятор ниже допустимого (3.0В для LiIon) и таким образом случайно убить аккумулятор. Лучше двигатель подключить через "Контроллер заряда Li-ion АКБ 4.2V 1A TP4056 с защитой" здесь же на Ozone можно найти такую или аналоги. Еще можно воспользоваться регулятором скорости. Еще напомню что заряжать аккумулятор рекомендовано током не более 0.5C (0.5 от емкости), в вашем случае не более 2.4*0.5 = 1.2А. Поэтому подбирайте плату контроля разряда/заряда под эти параметры.