Добрый день, Людмила!
Зависит от того, какого качества вы ожидаете результат.
Условно, если вы решили перекрасить старый ненужный стул на даче, то можно не снимать предыдущее покрытие. А если окрашиваемая поверхность стоит дома на видном месте, то рекомендуем отнестись к снятию старого покрытия более серьезно.