Анна, здравствуйте!
1. Убедитесь, что Apple Pencil (2-го поколения) прикреплен к магнитному разъему на правой стороне iPad, по центру.
2. Когда появится кнопка «Создать пару», нажмите ее.
Созданная с Apple Pencil пара сохраняется до перезагрузки iPad, включения авиарежима или создания пары с другим iPad. При необходимости просто создайте пару еще раз.