Пылесборник вставляется пазами (слева-справа) в ответные направляющие в корпусе и защелкивается достаточно надежно. Выпасть по-любому не может, если правильно вставили и защелкнули. Контакты у него с левой стороны (по ходу движения робота). Посмотрите чистые ли они. Возьмите фонарик и проверьте состояние ответных контактов в корпусе робота (может мусор какой мешает нормальному коннекту). Если визуально с обеими контактными группами всё нормально, то тогда наверное только в сервис.