Акриловые краски в принципе водорастворимые. Если след от краски старый, попробуйте замочить. Или, как вариант, в художественных салонах/магазинах для творчества есть специальный растворитель для акриловых красок, для мытья кистей, например. Если же Вам ,наоборот, не нужно, чтобы краска отстиралась (роспись по ткани акрилом), используйте специальный акрил для ткани.