Без посуды можно насыпать в одноразовый пакетик, придерживать в верхней части чашки и медленно наливать на пакетик воду, пока чашка не заполнится. Пакетик убрать сразу, в чашке не оставлять (можно заварить вторую чашку). Если и пакетика нет, то можно попробовать то же самое через ситечко. Марлю еще стерильную например. Суть в том, чтобы медленно горячей водой поливать чайную смесь и пить то, что с них сольется.

Я просто завариваю в стеклянном заварном чайнике как обычный чай