Добрый день, да, притирка щеток обязательна для дальнейшей работы на аппарате без негативных последствий. Необходимо прокрутить ручку вхолостую минут 20 в одну сторону, и столько же в другую, на средних оборотах. Подробнее можно также прочитать в инструкции к ручке. Спасибо за вопрос.