Добрый день! На стену приклеиваете, к примеру мягкую (петля), тогда на картину нужно приклеить жесткую (крюк). Так они будут скрепляться между собой.
Соединяются между собой только две разные липучки!
От обоев , не повредив их, снять будет сложно. А просто от крашеной стены можно будет отклеить. След оставлять не должны, многое зависит от краски на стене.