Здравствуйте. Вы можете использовать как магазинные варианты средств по удалению накипи. Так же можете готовить на воде с меньшей жесткостью. Спасибо.

Налейте воды и насыпьте ложки 1,5 столовых лимонной кислоты. Включите пароварку и пусть немного покипит. Накипь отвалится.

Пока не разу не чистила, наверно так же как эдетрический чайник