Здравствуйте, смывать водой не нужно. Слой окисла, в который превращается связанная с поверхностью ржавчина (рыхлую надо удалить) по-сути уже является грунтом. Но для усиления антикоррозионных свойств поверхности дополнительный слой грунта не помешает.