Представленный в 1982 году, он стал поворотным моментом в производстве престижного штутгартского автопроизводителя. Фактически «190» был базовой версией линейки продуктов Mercedes, но, тем не менее, содержал важные стилистические и технические новшества. Дизайн, с превосходным сочетанием стиля и элегантности, позже также повлияет на автомобили высшего сегмента будущего производства Mercedes. С технической точки зрения автомобиль принял продольное расположение двигателя спереди, привод на задние колеса и дисковые тормоза на всех четырех колесах. Передняя подвеска MacPherson и задняя многорычажная подвеска. Первые выпущенные версии были оснащены двумя бензиновыми двигателями объемом 1998 см3 с карбюраторами или, в версии 190E, с впрыском. Чуть позже была представлена ​​спортивная версия 2.