Дмитрий, добрый день. Грунт-эмаль можно предварительно не грунтовать (только обезжирить поверхность), а также ее можно наносить на ржавчину. Перед окрашиванием обычной эмалью необходимо убрать ржавчину и загрунтовать поверхность :)
Другими словами, с грунт-эмалью работать гораздо легче, так как она позволяет окрасить поверхность одним этапом.