"Краска акриловая по ткани" сделает ткань жесткой. Если хочется сохранить мягкость, то лучше использовать краску по шелку. Все зависит от ваших конечных целей. Если просто окрасить ткань в синий цвет, то возможно стоит обратить внимание на специальные красители для ткани.