Здравствуйте, Алексей! Читайте "не требуется" как "не обязательно". Если загрунтуете, как Александр, кислотным + акриловым грунтами или, например, эпоксидным (перед этим удалите ржавчину и обработайте очаги коррозии преобразователем), конечно, эмаль будет держаться лучше.

Я грунтовал. Двумя грунтами. Сначала протравил зелёным для аллюминия потом акриловый грунт. Иначе всё отвалится. Краска смотрится очень хорошо. Колеса как новые.

Да, если Вас не интересует результат.

Даже в видеоинструкции не наносят грунт...