Бронированные эвакуационные машины (ARV) были представлены во время Второй мировой войны. Они были построены на базе корпусов существующих бронированных машин, с которых было снято основное вооружение и башня и установлено специальное оборудование для восстановления или ремонта боевых бронированных машин, поврежденных в бою. Американский M-32 ARV был создан на базе шасси известного среднего танка Sherman A-4 и использовался армией США на Европейском театре военных действий во время Второй мировой войны. Он отличался надстройкой, которая позволяла поднимать и тащить за собой поврежденные танки. Кроме того, на борт М-32 был погружен широкий набор инструментов для ремонта и запасных частей, что подчеркивало его роль настоящей “мобильной бронетанковой мастерской”, способной работать на линии фронта. М-32 даже смог выполнить сложную операцию по замене танкового двигателя. После окончания Второй мировой войны М-32 служил в армии США во время Корейской войны и использовался многими странами вплоть до 90-х годов.