В соответствии со стандартом DIN 11024 шплинты такого размера подходят для валов 9-14 мм. Примерили на палец 7 мм - сидит вполне плотненько. Но вот на 6 мм, скорее всего, будет уж сильно свободно. Соскочить вряд ли соскочит, но будет немножко болтаться.