Ирина, здравствуйте. Под нагревательный мат в обязательном порядке не требуется теплоизоляция, однако для улучшения показателей теплоотдачи чаще всего используют вспененный фольгированный полиэтилен (НПЭ или ППЭ), или пробковую теплоотражающую подложку. Если и у вас и у соседей снизу балконы утеплены, то толщины 2-3 мм будет достаточно. Если же под вами балкон не утеплен и вы живете в климатических условиях, где температуры регулярно опускаются ниже -10°С, при этом вам необходимо, чтобы на балконе была комфортная комнатная температура, то возможно стоит рассмотреть фольгированный пенопласт, толщиной 3-5 см.