Здравствуйте.
Если Вы рассматриваете высоту матраса 5см, то при плотности 1900г/м2 это будет доска.
При увеличении толщины матраса увеличивается и плотность, для сохранения оптимальной жесткости. 8-9 см - оптимальная плотность 1600-1700 грамм, 10 см - 1900-2000 грамм.
С уважением CALIN.