Здравствуйте! Компаньон рекомендуем на рост до 150 см. Непоседу на рост до 130 см. К Компаньону можно присоединить столик и ограничитель, к Непоседе нет. Также у Непоседы есть подлокотники, у Компаньона их нет. Непоседу чаще берут малышам и дошкольникам, Компаньон - для младших школьников или же в комплекте со столиком или ограничителем как стул для кормления. С уважением, специалист по качеству ООО НПО «Движение-Жизнь» Виктория