Пока ребёнок не сидит самостоятельно точно можно,а лучше нужно использовать.
Чаще данный вкладыш используется в автолюльках,но есть автокресла,которые ставятся в положение полулежа,они уже для сидящих детей,в нем тоже можно будет использовать первое время.