Добрый день. Артикул брюк, который Вы указали - на рост 170 см. На рост 158 смотрите код товара - 801938427 или по ссылке https://www.ozon.ru/product/bryuki-star-size-801938427 . На рост 164 код товара - 698054757 или по ссылке https://www.ozon.ru/product/bryuki-star-size-698054757 . Брюки идут размер в размер, прямые, к низу не заужены.