Добрый день. Для грунтования нужен валик с более высокий ворсом, т.к. он будет набирать в себя больше грунтовки. Велюровым валиком Вам придется часто макать в грунтовку. Велюровый валик применяют для финишной отделки, например для нанесения лаков.

Канечно