Здравствуйте, гироскоп позволяет четко контролировать углы поворотов робота. Таким образом, используя алгоритм "змейка", пылесос не допускает отклонения от эталонного маршрута и ездит исходя из своего положения в пространстве. Роботы же с VSLAM оснащены камерой, которая запоминает расположение объектов в квартире, а также использует потолок для навигации. Получается более точный план помещения, который, можно посмотреть в приложении. Также, появляется возможность взаимодействовать с картой в приложении и указывать роботу точное место в помещении, куда необходимо переместиться. С уважением, Ваша команда МПЛЮС!