Татьяна, добрый день. Зависит от основания. Если дверь в чистом виде(ранее ни чем не крашеная) то грунт рекомендуется. Грунт Malare для плитки и кафеля, универсальная грунтовка акриловая адгезионная укрепляющая для плитки, кафеля, пластика, стекла, мебели, стен.
Если двери ранее уже были крашенные, то необходимо тщательно обезжирить, поверхность зашкурить мелкой наждачкой для придания шероховатости, обеспылить(один слой грунта) и затем красить в два слоя.