Здравствуйте , можно просто выключить блютуз на Самсунг на время подключение наушников к айфону , так как приоритет стоит на Самсунг из-за того что они уже подключались к Самсунгу , второй способ это удалить устройство на N35 на Самсунг и подключить после к айфон