Танк Cruiser MK. I, код A9 был первым крейсерским танком, когда-либо построенным в Соединенном Королевстве. Но в 1934 году, когда A9 все еще был прототипом, военное министерство Великобритании обратилось к производственной фирме "Виккерс Армстронг Лимитед" с просьбой разработать более бронированную машину для лучшей поддержки пехоты. В сентябре 1937 года был изготовлен прототип танка Cruiser из мягкой стали MK. II, код A10.

Толщина брони была увеличена с 35/64 дюйма (14 мм) в A9 до 15/16 дюйма (24 мм). Для снижения веса были сняты две передние турели с одиночными пулеметами man. Повышение защиты было достигнуто за счет крепления дополнительных броневых листов к внешней поверхности корпуса и башни. Это первый случай применения дополнительных стальных листов в британском танке. Танк CruiserMK. II в зависимости от их собственного вооружения могут быть разделены на три варианта.

1. Танк CruiserMK. II (A10 MK. I) Оснащен 2-фунтовой пушкой QF и двумя 0,33-дюймовыми пулеметами Vickers с водяным охлаждением.

2. Крейсерский танк MK. IIA (A10 MK. IA) Оснащен 2-фунтовой пушкой QF и двумя пулеметами воздушного охлаждения.

3. Танк CruiserMK. IIA CS (A10 MK. IA CS) Версия CS (Close Support) имела гаубицу калибра 3,7 дюйма (94 мм) в башне, предназначенную для поддержки пехоты.

Серийный танк A10 имеет башню, двигатель и подвеску, идентичные A9, но толщина затворных пластин была увеличена до 1 и 3/16 дюйма (30 мм), а вес - до 14,3 тонны. Однако максимальная скорость на дороге падает до 16 миль в час, а на бездорожье - всего до 8 миль в час. В результате танк A10 слишком медлителен для выполнения задач крейсерского танка, таких как вылазки вглубь вражеской территории. Это обстоятельство объясняется само собой, хотя танк А10 участвовал в большинстве первых сражений, таких как во Франции, Северной Африке и Греции, конечное серийное производство составило всего 175 единиц и было очень быстро прекращено, когда на вооружение поступил новый тип крейсерского танка