Добрый день, Михаил! Судя по длине мотоцикла указанной в интернете (2230мм), нужно брать размер L(тем более если есть кофр или планируете его установку), потому что большая вероятность что размер М может не натянуться на колесо.
Добрый день, Владимир! Если на мопеде нет ничего что увеличивает его размер 184*66*102,5см, то размер S будет достаточно, если размер больше, берите размер М.