В книге последовательно излагаются численные методы решения систем линейных алгебраических уравнений, обращения матриц, полной и частичкой алгебраических проблем собственных значений; рассматриваются алгоритмы ортогонального и сингулярного разложения матриц, а также методы решения нелинейных скалярных уравнений и систем таких уравнений. Показываются идеи, выводы, обоснование и взаимосвязь методов, обсуждается их эффективность и особенности реализаций. Методы иллюстрируются численными примерами. Имеются задания для упражнений и лабораторных работ. Пособие предназначено для студентов математических и инженерных специальностей вузов и может быть полезно всем, кто интересуется вычислительной математикой.