Здравствуйте! Да, есть акселерометр и гироскоп.
Джойстик подключается к ПК без всяких проблем, установка драйверов и прочих эмуляторов не требуется, так как он работает по протоколу XInput.
На счёт эмулятора Cemu не могу сказать, с ним должен работать, но как выше описали, в нём нет необходимости.
Для беспроводной игры на ПК можно использовать Bluetooth-адаптер. Для этого рекомендуется версия bluetooth 4.1 и выше.
Спасибо за вопрос 😊