В монографии сформулированы и проанализированы основные проблемы физики земных недр. Рассмотрена новая одномерная референсная модель Земли с трансверсальной симметрией STW105 - современный вариант модели PREM, а также трехмерные томографические модели мантии и региональные сейсмические модели верхней мантии. Большое внимание уделено затуханию собственных колебаний Земли и сейсмических волн, а также дисперсии сейсмических скоростей и твердотельным физическим механизмам затухания. Приведены данные о глобальной трехмерной модели затухания верхней мантии QRFSI12, рассмотрен вопрос об оценке среднего размера зерна в океанической верхней мантии, обсуждается состав и пиролитовая модель мантии. Приводятся основные понятия мантийной конвекции, и обсуждается проблема прохождения субдуцирующими блоками океанической литосферы сейсмической границы на глубине 660 км. Большое внимание уделено оценке содержания и анализу свойств воды в мантии и таким вопросам, как концентрация Fe3+ в мантийных минералах и окислительно-восстановительное, состояние мантии. Приведены сейсмические данные, свидетельствующие о незначительном, переносе воды субдуцирующими блоками из верхней мантии в переходную зону. Подробно рассматриваются вопросы определения электропроводности вещества в недрах Земли как по геофизическим данным, так и по результатам лабораторных измерений электропроводности основных мантийных минералов. Специальные параграфы книги посвящены минералогии нижней мантии, адиабатическим температурам и температуре плавления мантии, вязкости и анизотропии мантии, коэффициенту теплопроводности земных недр. В заключительном параграфе книги приведена геодинамическая интерпретация последних данных о свойствах внешнего жидкого и внутреннего твердого ядра Земли.

Книга рассчитана на широкий круг специалистов, студентов, аспирантов и преподавателей-геофизиков, геохимиков и геологов, а также на специалистов в области сравнительной планетологии. Она может служить справочным пособием для научных работников.