Представлены различные задачи оптимизации процессов в механических системах и качественные методы их решения. Достаточно подробно рассмотрено современное состояние некоторых разделов оптимальной теории. Основное внимание уделено изучению условных вариационных задач с параметрами в разных постановках, а также исследованию и решению специальных задач вариационного исчисления и оптимального управления. Здесь к специальным задачам отнесены обратные вариационные задачи, задачи приближенной динамической оптимизации в условиях неопределённости и задачи оптимального управления интегральными и интегро-дифференциальными системами