В книгу Нины Соротокиной "Гардемарины" вошли два романа: "Трое из навигацкой школы" и его продолжение "Гардемарины, вперед!". Действие "Гардемаринов" происходит в XVIII веке, в эпоху царствования дочери Петра Елизаветы, когда в России уже появляется юная цесаревна, будущая императрица Екатерина Великая. В исторический роман вплетаются элементы романа приключенческого. Занимательно плетется интрига, в которой раскрываются характеры трех воспитанников навигацкой школы. Герои ищут свое место в жизни, свое счастье и следуют вечно благородному девизу: "Жизнь - Отечеству, честь - никому!"
По романам были сняты многосерийные телевизионные фильмы.