Добрый день. Да, на грунт можно наносить гипсовую шпаклёвку, но только при соблюдении определённых условий:
покрытие должно быть не термопластичным;
оно должно быть чистым и отшлифованным.
Если шпаклёвка попала на участки с неповреждённым лакокрасочным покрытием, их следует удалить с запасом, чтобы избежать нанесения шпаклёвки на места расшлифовки. Границы старого покрытия следует сгладить до максимально плавного состояния.