Здравствуйте. Чем выше планируемая нагрузка, тем выше плотность. Чем плотнее материал, тем небрежнее можно с ним работать и засыпать более острыми материалами. Точной формулы выбора плотности нет, материал всегда в случае необходимости можно использовать в 2 слоя например.