Где используется

Инерциальные навигационные системы предназначены для измерения ускорения и угловой скорости, вычисления ориентации и навигации (координат) в пространстве.

Данная продукция применяется как в беспилотных транспортных средствах, летательных и подводных аппаратах, так и в геодезии, геосъемке и робототехнике.

Назначение

Модуль ГКВ-5 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при подключении внешнего ГНСС приемника).

Состав

Модуль выполнен в малых габаритах для применения в изделиях с критичными массогабаритными параметрами.ГКВ-5 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Основные характеристики

• ±900°/с — диапазон измерения угловой скорости;
• 6°/ч — нестабильность нуля канала измерения угловой скорости в покое (в течение 1 часа, для диапазона ±900°/с);
• 0,1°/√ч — случайное угловое блуждание по дисперсии Аллана (для диапазона ±900 °/c);
• ±10 g — диапазон измерения акселерометра;
• 0,03 мм/√ч — нестабильность нуля канала измерения акселерометра в покое (в течение 1 часа, для диапазона ±900°/с);
• 0,055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10 g);
• Напряжение питания — от 4,75 В до 5,25 В;
• Диапазон рабочих температур — от -40 до +85 °C;
• Наличие магнитометра и барометра;
• Содержит алгоритмы навигации.

Выдаваемые данные

• Углы ориентации (крен, тангаж и курс);
• Координаты в локальной (м) и геодезической (WGS84) системах координат;
• Угловая скорость (о/с, рад/с);
• Кажущееся линейное ускорение (g, м/с2);
• Магнитное поле (в кодах АЦП магнитометра);
• Абсолютное давление (в кодах АЦП барометра);
• Линейная скорость в трёх направлениях (м/с);
• Относительная температура внутри модуля (°C);
• Данные от ГНСС-приёмника (при подключении внешнего приёмника).

Комплектация

• Инерциальный модуль;
• Вилка Micro D 15 p;
• Флэш-накопитель с документацией, демонстрационным ПО и калибровочными коэффициентами.