Книга посвящена зарождению и развитию индийской философской, этической и эстетической мысли. Раскрываются социальные и теоретические истоки различных школ (даршан) - Чарвака-локаята, Санкхья, Йога, Ньяя, Вайшешика, Джайнизм, Буддизм, Веданта. Даются основы методологии и методики психофизиологических упражнений и физической культуры йогов, без знания т учета которых, как показывает опыт многих увлекающихся йогой, нельзя избежать ошибок в обучении и практике.