Полоцк - один из самых древних городов Белоруссии и Восточной Европы. Первое летописное упоминание в русских источниках о Полоцке относится к 862 году. В середине X века возникло Полоцкое княжество. Оно занимало территорию в бассейне Западной Двины, верховьях Березины и Немана.
Полоцкое княжество являлось фактически независимым от Древнерусского государства. Это провоцировало многочисленные конфликты между полоцкими и киевскими князьями.
Княжество испытывало давление также со стороны литовцев и крестоносцев.
В начале 1240-х годов на княжеском престоле часто оказывались литовцы, однако государство сохраняло самостоятельность. С 1392 года земли бывшего Полоцкого удела вошли в состав Великого княжества Литовского. После заключения Люблянской унии город вошел в состав Речи Посполитой, а с 1772 года - Российской империи.
Книга профессора Императорского Московского университета Ивана Беляева "История Полоцка, или Северо-Западной Руси" впервые была опубликована в 1872 г. Автор подробно на обширных архивных материалах рассматривает становление Полоцкого княжества, структуры власти и общественное устройство, отношения Полоцка с Великим княжеством Литовским.