События в романе происходят 6 миллионов лет назад, в эпоху плиоцена, куда герои попадают через так называемые "врата времени", открытые французским физиком в XXI веке. Люди, решившие отправиться в добровольное изгнание, не знают, что древняя Земля находится под властью воинственных гуманоидов, прибывших из другой галактики. Попав в рабство к пришельцам, группа землян начинает упорную борьбу против них.